控制模块的故障因为执行器的输入，输出信号线和电源线都接在控制模块的六个接线端子上，所以我们在现场处理故障时应认真检查各端接线是否正确。

在各端接线都正确无误的情况下，执行器仍不能正常工作，***简单的办法就是用互换法判断控制模块是否损坏。当输出信号端不接线时，请用250欧姆电阻接在该端子上，避免控制模块开路电压过高。 

控制模块常见故障如下：      

1、故障现象：不动作，电源灯信号灯均亮。 

故障处理：检查电源和输入信号是否正确；用互换法检查控制模块。

2、故障现象：不动作，电源灯亮，信号灯不亮。

故障处理：检查输入信号“+、-”极性是否接反；用互换法检查控制模块。

3、故障现象：加信号后执行器全开或全关不可调节，限位开关动作后也不停。

故障处理：检查功能选择开关是否在正确的位置，确认位置反馈电位器是否正确，用互换法检查控制模块。

4、故障现象：输出信与输入信号误差较大。 

故障处理：调整零点、行程、电位器来确认执行器零点，行程的正确位置，并调整与之对应的限位开关凸轮；用互换法检查控制模块。 

5、故障现象：电机温度过高，输入信号有交流干扰故障现象-电动机发热迅速并伴有震荡爬行，短时间内停止工作。

故障检查：用数字万用表交流“2V”电压挡测量控制模块输入端是否有约10mV以上的交流电压。 

故障处理：信号配线应采用屏蔽线并与电源线隔离，或用470μF/25V电解电容并接在控制模块输入信号端消除干扰。

6、故障现象：电机温度过高输入信号动作缓慢故障现象—电动机呈步进状态爬行并且发热，或过载单元动作。

故障检查：如果由调节器或操作器来的4-20mA控制信号的变化速度低于执行器的工作速度，将可能产生此种的故障。

故障处理：提高控制信号的变化速度。